Что такое энкодер и какие бывают его виды

Энкодер — это электромеханическое устройство, которое преобразует движение в электрический сигнал обратной связи, считываемый управляющим устройством, таким как ПЛК или модуль интерфейса энкодера, для измерения изменений положения, скорости, числа, направления и линейного расстояния.

Энкодеры на сайте https://delta-kip.ru/catalog/enkodery/ являются важными компонентами в высокоскоростных промышленных приложениях с большими объемами. Доступны в основном два различных типа энкодеров: линейный энкодер и поворотный энкодер. Линейный энкодер измеряет линейный путь, а угловой энкодер измеряет вращательное движение.

Где используются энкодеры?

Кодировщики стали важными компонентами для различных приложений во многих отраслях. Теперь у вас есть вопрос после того, что кодировщики? то где используется?

Такие как сборочные машины, упаковка, принтеры, станки с ЧПУ, робототехника, этикетировочные машины, медицинское оборудование, текстиль, сверлильные станки, двигатель с обратной связью, динамические весы и т. д.

Вышеупомянутые примеры, где энкодеры используются для измерения положения, скорости, расстояния и т. д.

Типы кодировщиков

В основном существует два типа энкодеров в зависимости от их применения: абсолютные и инкрементальные. Однако в зависимости от их физической конструкции энкодер подразделяется на следующие категории:

• магнитный
• механический
• оптический
• емкостный

Но в них все «оптические» энкодеры наиболее широко используются в промышленности.

Принцип работы энкодера

Как мы видим, есть светодиод (источник света), диск (должен содержать непрозрачную секционную линию с равным интервалом для определения движения), датчик (для обнаружения света необходимо вызывать как фотодетектор), электронная плата для определения и расчета импульсов.

Когда энкодер начинает вращаться, свет от светодиода проходит через прозрачный стеклянный диск на фотодетектор. Это создает импульсный сигнал, например, когда есть свет, он дает сигнал ON, а когда нет света, он дает сигнал OFF. Это производит импульсный сигнал, ON и OFF.

Выходной сигнал инкрементного энкодера — количество импульсов на оборот, которые используются для определения скорости, а также для отслеживания положения.